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El origen de esta técnica se encuentra en las antiguas escrituras tántricas, pero fue Swami Satyananda quien la sistematizó y la hizo accesible para el mundo moderno. Fundador de la Escuela de Yoga de Bihar en la India, Satyananda dedicó gran parte de su vida a investigar cómo los estados de sueño consciente pueden sanar el cuerpo y la mente. El origen de esta técnica se encuentra en