Durante estos años (2000-2002), la serie encontró su verdadera voz. El humor se volvió más rápido, más agresivo y los "gags" de corte (cutaway gags) se perfeccionaron hasta convertirse en una firma estilística. Fue aquí donde Stewie comenzó su transición de villano diabólico a un personaje más ambiguo y culturalmente complejo.
Episodios icónicos como "Road to Rhode Island" (el inicio de la saga de viajes de Brian y Stewie) y las primeras interacciones memorables con personajes secundarios como Glenn Quagmire ("¡Giggity!") y Joe Swanson, solidificaron al elenco como uno de los más memorables de la televisión. Padre de familia -Family Guy- Temporada 1 a la ...